Triture o biscoito no liquidificador e despeje em uma tigela.
Adicione 4 colheres (sopa) da manteiga e trabalhe com a ponta dos dedos até obter textura de farofa.
Forre o fundo de uma fôrma de fundo removível de 26cm de diâmetro, apertando com os dedos.
Leve ao forno médio, preaquecido, por 15 minutos ou até dourar. Deixe esfriar.
Retire o sorvete do congelador 15 minutos antes de utilizar. Em uma panela, misture o leite condensado, o restante da manteiga e o chocolate em pó. Leve ao fogo baixo, mexendo, por 5 minutos ou até começar a soltar do fundo da panela. Deixe esfriar.
Com metade do brigadeiro, modele 16 mini brigadeiros para decorar.
Misture metade do chantilly no sorvete de chocolate e espalhe sobre a massa, alisando com uma espátula. Leve ao congelador por 1 hora. Despeje o chantilly restante sobre o restante do brigadeiro e misture delicadamente com uma colher.
Desenforme a torta e espalhe o brigadeiro com o chantilly.
Polvilhe com granulado e decore com os mini brigadeiros.
