Faça um corte na picanha no sentido do comprimento, pela extremidade mais larga e indo até quase a outra ponta, sem perfurar a carne e formando um bolso.
Vire a ponta para dentro, deixando do avesso (a gordura ficará na parte interna), cuidado no corte para não atravessar as laterais de um lado ao outro.
Pique e misture todos os ingredientes e recheie.
Feche as aberturas com palitos.
Tempere com sal grosso o lado de fora da picanha.
Cubra com papel alumínio e leve ao forno médio (180°C), pré-aquecido, por cerca de 1 hora.
Retire o papel alumínio e volte ao forno por cerca de 30 minutos ou até dourar a carne.